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（1）最小張力法。假定在一個(gè)摩擦因數(shù)μ值的情況下，使各傳動(dòng)滾筒的圍包角α全部利用，此時(shí)傳遞同樣大的圓周力所需要的帶內(nèi)張力最小，此方法在普通帶式輸送機(jī)中應(yīng)用較多，而在鋼繩芯輸送帶機(jī)中幾乎無實(shí)用價(jià)值，因?yàn)樽钚埩Ψㄊ箓鲃?dòng)所需的驅(qū)動(dòng)功率比值為eμα，使2套驅(qū)動(dòng)裝置的功率相差過大，有時(shí)達(dá)3倍以上，這時(shí)它們使用的電動(dòng)機(jī)型號、減速器中心距肯定不同，同一型號不同中心距的減速器即使名義傳動(dòng)比一樣，實(shí)際傳動(dòng)比也不同，再加上不同型號的電機(jī)額定轉(zhuǎn)速不相等，種種原因使得兩滾筒的實(shí)際轉(zhuǎn)速相差更大，給“各電機(jī)按銘牌功率比例出力”造成了嚴(yán)重困難。
（2）等圓周力法。即每個(gè)驅(qū)動(dòng)滾筒傳遞的圓周力相等。從保證垂度要求的最小張力點(diǎn)算起，根據(jù)逐點(diǎn)計(jì)算法求出各特殊點(diǎn)張力，驗(yàn)算每個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒滿足不打滑條件。這種方法使2套驅(qū)動(dòng)裝置功率比偏離eμα/1值較大，沒有充分利用滾筒摩擦力，使帶內(nèi)張力較大。
（3）等驅(qū)動(dòng)單元法。在雙滾筒分別驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)中，兩驅(qū)動(dòng)滾筒的摩擦牽引力不可能相等，即P1大于P2，一般P1/P2大于2.由此可見，如果設(shè)計(jì)相同的牽引力，必然會出現(xiàn)或者驅(qū)動(dòng)滾筒1的牽引力沒有得到充分利用，或者驅(qū)動(dòng)滾筒2處于危險(xiǎn)的滑動(dòng)狀態(tài)，所以設(shè)計(jì)中采用相同規(guī)格的3個(gè)電機(jī)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒1由2個(gè)電機(jī)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)滾筒2由一個(gè)電機(jī)傳動(dòng)，這樣即充分利用了滾筒所產(chǎn)生的摩擦力，又可使驅(qū)動(dòng)單元通用化。